IN SOLDONI, la residenza è dove abiti (con la famiglia o da solo), è una soltanto, perchè se chiedi il trasferimento vi è un accertamento del Comune destinatario e poi la cancellazione nelComune di provenienza. Il domicilio è il luogo dove lavori, per cui ne potresti avere anche di più (svolgi più attività o come me hai più studi). Talvolta è importante la residenza (ai fini fiscali) altre volte il domicilio (iscrizione ad albi), ai fini della notificazione è la medesima cosa. LIl cambio di residenza comporta più tempo e scocciature, il cambio di domicilio è più agevole (ovviamente non per quanto riguarda l'effettivo trasloco dell'ufficio).
Per l'auto, ho fatto specifica richiesta per il domicilio (passaggio nel centro storico per andare in ufficio), per la residenza anche (parcheggio sotto casa).